mybatis Error selecting key or setting result to parameter object

parameterType="map" 이고, <selectKey></selectKey>를 쓰고 insert into table values(#{id}, ....) 를 쓰셨나요?
이럴때는 <selectKey> 말고 insert into table values(nextval('seq'), ....) 이렇게 바로 써줘야합니다ㅠㅠ
map이라서 #{id} 라고 했을때 그냥 null로 알아먹는 듯ㅠ
두시간 짜리 삽질 ㅠ